SIEMENS, DF&PD

Предыдущее посещение: Чт июн 30, 2016 1:20 Текущее время: Чт июн 30, 2016 1:20

Часовой пояс: UTC + 3 часа




 [ Сообщений: 4 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Зависание технологического ПИД-регулятора
СообщениеДобавлено: Пт дек 04, 2009 19:01 
Не в сети
Новый писатель

Зарегистрирован: Пт авг 17, 2007 12:02
Сообщения: 40
Откуда: Minskas
Добрый день!
Подскажите, возможно, кто-то уже сталкивался с данной проблемой.
Используется ММ440 v.2.11 для поддержания заданного технологического параметра (например давление воздуха).
Проблема в следующем. При работе без нагрузки, ПИД-регулятор привода отлично все отрабатывает. В случае создания нагрузки по технологии, ПИД-регулятор начинает регулировать свое значение на выходе, достигает 100% и после этого зависает. Значение технологического параметра превышает задание, а ПИД-регулятор не меняет своего состояния. Уменьшаем уставку, ноль реакции.... И так он находится долгое время и не изменяет своего состояния.
Спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт янв 26, 2010 11:09 
Не в сети
Писатель со стажем

Зарегистрирован: Чт авг 17, 2006 8:18
Сообщения: 745
Откуда: Ярославль
Видимо у Вас неправильно сконфигурирован регулятор. Это, на самом деле непростая процедура. Проще всего делать это при помощи программы Starter Kit.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт мар 02, 2010 7:12 
Не в сети
Известный Писатель

Зарегистрирован: Чт мар 16, 2006 23:30
Сообщения: 119
Откуда: Siemens Kazakhstan
очень важно проследить за ошибкой регулирования (рассогласования) r2273. Чем больше эта величина, тем быстрее преобразователь должен изменять скорость. Если ошибка большая, а преобразователь не реагирует, значит, или двигателя с механизмом не хватает или см. пункт 2.
Возможные причины проблемы:
1. Неправильный обратный сигнал - Р2264, просмотр r2266
2. Требуется реверсировать регулятор Р2271=1. Например в системах откачки при увеличении уровня увеличивается скорость, а в системах закачки в бак нужно наоборот уменьшать скорость при увеличении уровня.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: Вт мар 23, 2010 13:58 
Не в сети
Новый писатель

Зарегистрирован: Пт авг 17, 2007 12:02
Сообщения: 40
Откуда: Minskas
Алексей Дмитриев писал(а):
Видимо у Вас неправильно сконфигурирован регулятор. Это, на самом деле непростая процедура. Проще всего делать это при помощи программы Starter Kit.


При чём здесь это? Вопрос идет о банальном зависании выхода ПИД-регулятора, настройка была сделана до того. Похожая проблема была описана в FAQ на англоязычном форуме, когда при сочитании параметров П и И регулятора возникало следующее:

It is possible when using the PID closed loop controller that under certain conditions the controller’s output can fall from 100% to the PID output lower limit (P2292). This will occur if the PID setpoint (r2262) is at 100%, the P-Gain (P2280) is greater than 13.107 and the feedback error (r2273) is greater than 98%.

Tested Software Versions
Product
Software Version
Affected?

G120 – CU240
2.00
Yes

MM440
2.09
Yes

MM440
2.10
Yes

MM440
2.11
Yes

MM430
2.02
No

MM420
1.17
No


Solution:

There are three possible solutions shown below:
The PID controllers P-Gain should be kept below 13.108 (MM4) or 13.133 (G120).

The P-Gain can be altered proportionally to the required setpoint.
If the maximum setpoint to be used is 50% then the maximum PID proportional gain can be increased as follows:

MICROMASTER 4

P2280 (Maximum) = (100 / setpoint) * 13.107
P2280 (Maximum) = (100 / 50%) * 13.107 = 26.214

SINAMICS G120 – CU240

P2280 (Maximum) = (100 / setpoint) * 13.132
P2280 (Maximum) = (100 / 50%) * 13.132 = 26.264

Alternatively, the setpoint can be rescaled (P2000) so that the PID set point percentage is reduced accordingly. The P-Gain can then be increased as per point 2 above.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
 [ Сообщений: 4 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения

Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group