SIEMENS, DF&PD

Предыдущее посещение: Пн июл 11, 2016 10:57 Текущее время: Пн июл 11, 2016 10:57

Часовой пояс: UTC + 3 часа




 [ Сообщений: 13 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Вт фев 10, 2015 16:28 
Не в сети
Писатель со стажем

Зарегистрирован: Вт июн 05, 2007 15:40
Сообщения: 593
Может кто нибудь поделится примером программы по управлению ПЧ Danfoss Micro Drive (или любой другой) по Modbus?
А то что то у меня ничего не получается :-(

Связываюсь через СВ1241. ФБ сделал согласно руководству. И все вроде работает нормально, без ошибок. см скрин.
Изображение
Запросы уходят, ответы возвращаются (лампочки TxD\RxD на плате моргают).
Сам ПЧ тоже живой - подключался к нему с помощью ноутбука, все работает нормально.
Идей больше нет :-(
CPU 1211. TIA Portal v13 SP1.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Вт фев 10, 2015 17:09 
Не в сети
Известный Писатель

Зарегистрирован: Чт апр 07, 2011 18:53
Сообщения: 239
https://sites.google.com/site/fieldbusb ... oprivodami

по многим частотникам информация. по 51 му чисто нет ничего, но как выяснили у danfoss один gds-файл на всех.
Можно еще у Овена примеры посмотреть, ПЧВ1 это один в один 51й или наоборот


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Ср фев 11, 2015 0:38 
Не в сети
Известный Писатель

Зарегистрирован: Вс авг 30, 2009 2:48
Сообщения: 290
Откуда: http://www.industrialautomation.pro
А у тебя в слове состояния байты местами не перепутаны случайно? А уставка скорости передается?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Ср фев 11, 2015 9:13 
Не в сети
Известный Писатель

Зарегистрирован: Ср сен 16, 2009 14:48
Сообщения: 460
Откуда: Владимирская губерния
У Вас вроде как режим чтения стоит, вот он и читает. Меня еще немного начальный адрес смущает, 2909, разве у Модбаса такие адреса бывают? Вам нужно в одни регистры записать слово управления и слово задания, а с других уже прочитать слово состояния и слово реальной скорости. Хотя может я и не прав.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Ср фев 11, 2015 9:18 
Не в сети
Писатель со стажем

Зарегистрирован: Вт июн 05, 2007 15:40
Сообщения: 593
krayu писал(а):
А у тебя в слове состояния байты местами не перепутаны случайно? А уставка скорости передается?

Слово состояния я читаю из ПЧ, поэтому не могу там ничего перепутать. Как видно из скрина, там все по нулям.
Скорость пока не задаю, пытаюсь прочесть слово состояния...
Меня смущает задание адреса регистра. Надо ли его задавать в формате 4ХХХХ? В доке от Данфосса сказано что нет...
Да и когда управлял ПЧ с ноута, адрес задавал без 4, т.е. 2909


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Ср фев 11, 2015 9:23 
Не в сети
Писатель со стажем

Зарегистрирован: Вт июн 05, 2007 15:40
Сообщения: 593
Роман33 писал(а):
У Вас вроде как режим чтения стоит, вот он и читает. Меня еще немного начальный адрес смущает, 2909, разве у Модбаса такие адреса бывают? Вам нужно в одни регистры записать слово управления и слово задания, а с других уже прочитать слово состояния и слово реальной скорости. Хотя может я и не прав.

Все правильно. Согласно доке от Данфоса:
2810- слово управления
2811-задание частоты
2910- слово состояния
2911- тек. частота
надо еще не забыть вычесть 1.
И все это работало, когда я управлял ПЧ с ноутбука.
С ПЛК это почему то не хочет работать :-(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Ср фев 11, 2015 9:29 
Не в сети
Известный Писатель

Зарегистрирован: Ср сен 16, 2009 14:48
Сообщения: 460
Откуда: Владимирская губерния
А чем Вы с ноутбука читали? Попробуйте записать 42909 или 402909.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Ср фев 11, 2015 9:36 
Не в сети
Написал больше чем Вы читали

Зарегистрирован: Чт ноя 22, 2007 5:39
Сообщения: 1372
Откуда: Иркутск
А в чем проблема то? данные не приходят?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Ср фев 11, 2015 9:54 
Не в сети
Писатель со стажем

Зарегистрирован: Вт июн 05, 2007 15:40
Сообщения: 593
Роман33 писал(а):
А чем Вы с ноутбука читали? Попробуйте записать 42909 или 402909.

Программулиной COMPump через преобразователь интерфеса Moxa (USB\RS485).
Доберусь до шкафа, попробую...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Ср фев 11, 2015 9:56 
Не в сети
Писатель со стажем

Зарегистрирован: Вт июн 05, 2007 15:40
Сообщения: 593
Kapter писал(а):
А в чем проблема то? данные не приходят?

Ну да. На скрине видно, что в слове состояния все по нулям. Хотя не должно...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Ср фев 11, 2015 9:58 
Не в сети
Написал больше чем Вы читали

Зарегистрирован: Чт ноя 22, 2007 5:39
Сообщения: 1372
Откуда: Иркутск
Для начала надо понять что возвращает блок мастера.

Выходы Error, Done, Bysy появляются на один такт контроллера. Их просто не видно в онлайн просмотре.
Статус блока тоже надо читать в момент когда Error или Done равны 1.

Так можно понять отрабатывает ли блок или какую возвращает ошибку.

Второе что можно сделать это сесть ноутбуком на линию и программой-прослушкой посмотреть пакеты которые летают по сети. Здесь можно понять что отвечает слейв на запрос и правильно ли формируется адрес регистра в пакете.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Ср фев 11, 2015 11:40 
Не в сети
Писатель со стажем

Зарегистрирован: Вт июн 05, 2007 15:40
Сообщения: 593
Связь появилась. Надо было адрес указывать 402910!
Еще вопрос.
В 13-ом Портале есть два набора функций для работы с Модбасом: Modbus и Modbus (RTU).
Изображение
В чем разница?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление Danfoss Micro Drive по Modbus
СообщениеДобавлено: Ср фев 11, 2015 13:21 
Не в сети
Известный Писатель

Зарегистрирован: Ср сен 16, 2009 14:48
Сообщения: 460
Откуда: Владимирская губерния
Те блоки которые (RTU) скорее всего для 300-й серии. У Вас ведь Pro стоит?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
 [ Сообщений: 13 ] 

Часовой пояс: UTC + 3 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Andrey_M, petricheg и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения

Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group