Siemens AG
Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT
   FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 
Как работает Simotion?

 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT -> Системы управления SIMOTION
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
zrom31



Зарегистрирован: 20.05.2009
Сообщения: 4

Сообщение Добавлено: Ср Янв 20, 2010 17:33    Заголовок сообщения: Как работает Simotion? Ответить с цитатой

Здравствуйте господа..
У меня возникло много вопросов по Simotion.
1. В Simotion интегрирован Sinamics. Это подразумевает использование его как в серво так и в векторном режиме. Для каких задач это устройство предназначено – для работы в серво и векторном, или только серво режиме?
2. Если Simotion работает только в серво режиме, то возможна ли его работа без создания оси, или привод обязательно должен быть привязан к оси?

Мы пробовали создать проекты для векторного и серво режима. В векторном режиме программа пишет что переполнен адрес, выдает ошибку и прописывает значение 65535. Получается ни одна из телеграмм при векторном режиме не поддерживается.
В проекте в режиме серво оживают программы, только если задать телеграмму 105, pzd 10/10.


При этом адресация в приводе начинается со 128. Как ее исправить?

3. Возможно ли перейти на свободное конфигурирование телеграмм, или это только возможно после установки 150 телеграммы? В инструкциях указано, что для серво режима подходят подходят все телеграммы что и для векторного.
4. Привод жестко прикреплен к оси, или можно влиять на его задание скорости путем посылки задания скорости в канал Speed setpoint 1?


5/ Как происходит управление по Dinamic servo control которое показано на следующем рисунке?

6. Как рассчитываться коеффициенты регуляторов тока и скорости и в каких единицах они измеряются?
7. Когда используется управление в серво режиме U/f?
8. Возможна ли работа системы в серво режиме без энкодеров?
9. Как рассчитывается и выбирается привод для серво режима?
10. Как рассчитать максимально допустимое ускорение для сервопривода и двигателя?
11. Где можно найти пример применения Simotion для какой-нибудь конкретной задачи где показано поэтапные шаги конфигурирования, программирования и ввода в эксплуатацию?
12. Из каких базовых блоков должна состоять программа MCC, чтобы запустить ось?
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
AlekseyT
Новый писатель


Зарегистрирован: 31.10.2007
Сообщения: 17
Откуда: Siemens, Москва I DT MC PM

Сообщение Добавлено: Пт Янв 22, 2010 17:21    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

1. Simotion - промышленный контроллер, имеющий полную функциональность ПЛК с интегрированным модулем управления приводом Sinamics S120. Модель управления приводом способен управлять им с помощью нескольких моделей управления:
- серво модель,
- векторная модель,
- U/F.
Данный контроллер оптимален для решения следующих задач управления:
- позиционирования одной или группы осей, в любой их комбинации,
- решение задач синхронного движения нескольких осей, с фиксированным или переменным коэффициентом синхронизации,
- совместная синхронизация двух или трех осей (создание манипуляторов),
- стандартных задач ПЛК.

2. Да, возможна. Контроллер не привязан жестко к приводу. Котроллер равноценно работает с приводами, как в серво, так и в векторном режиме. Если у Вас остаются вопросы присылайте мне Ваш проект.

3. Да, можно использовать свободное конфигурирование телеграмм, используя технику BICO.

4. Если ось закреплена за приводом и используются стандартная телеграмма, то передать задание скорости в канал Speed setpoint 1 не удастся.

5. В контроллере обрабатывается сумматор заданного и истинного значения положения, регулятор - в приводе. Это позволяет уменьшить такт расчета регулятора положения с 1000 до 125 мкс, что повышает качество регулирования. Для пользователя этот процесс прозрачен - ничего в приводе дополнительно настраивать не нужно.

6. Коэффициент регулятора тока измеряется в В/А, рассчитывается автоматически при первом вводе в эксплуатацию привода. Коэффициент регулятора скорости измеряется
в (Н*м)/(об/мин), рассчитывается при оптимизации регулятора автоматической или ручной.

7. Для проверки работоспособности аппаратной части.

8. Да, но качество регулирования значительно снижается

9, 10. Лучше всего - с помощью программы Sizer. Она свободно распространяется среди наших партнеров.

11. Такой поэтапный пример - это по сути дела учебник - http://www.automation-drives.ru/training/courses/simotion/Register_SMO_SYS_ru.pdf. Эти вопросы рассматриваются в рамках учебного курса http://www.automation-drives.ru/training/courses/simotion/

12. Чтобы запустить ось нужно подать команду, в пользовательской программе, "включить ось" и команду задания скорости или позиционирования. Пользовательская программа должна быть прикреплена к одному из уравнений Motion task, системы задач.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail Посетить сайт автора
vers321



Зарегистрирован: 23.02.2010
Сообщения: 1
Откуда: Москва

Сообщение Добавлено: Вт Фев 23, 2010 12:02    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

вот это я понимаю подробное разьяснение! спасибо!
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора ICQ Number
Scowl
Новый писатель


Зарегистрирован: 05.02.2007
Сообщения: 46
Откуда: Юж. Урал

Сообщение Добавлено: Пн Дек 13, 2010 12:08    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

AlekseyT писал(а):

11. Такой поэтапный пример - это по сути дела учебник - http://www.automation-drives.ru/training/courses/simotion/Register_SMO_SYS_ru.pdf.


Документ не найден.
Повторите пожалуйста ссылку
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
AlekseyT
Новый писатель


Зарегистрирован: 31.10.2007
Сообщения: 17
Откуда: Siemens, Москва I DT MC PM

Сообщение Добавлено: Пт Янв 14, 2011 10:44    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

http://www.automation-drives.ru/training/courses/simotion/Register_SMO_SYS_ru.pdf
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail Посетить сайт автора
honaker
Начинающий писатель


Зарегистрирован: 14.09.2009
Сообщения: 96
Откуда: Узбекистан

Сообщение Добавлено: Чт Авг 18, 2011 7:10    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

AlekseyT писал(а):
http://www.automation-drives.ru/training/courses/simotion/Register_SMO_SYS_ru.pdf

Запрашиваемая вами страница не найдена (HTTP 404)

Указанный Вами адрес интернет-страницы или файла в настоящее время не существует.
интересно когда в новой версии сайта ("очень удобной"))) появится вс\я документация которая была на старой .......???
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT -> Системы управления SIMOTION Часовой пояс: GMT + 3
Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах


Powered by phpBB 2.0.11 © 2001, 2002 phpBB Group