Siemens AG
Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT
   FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 
Настройка времени торможения двигателя привода SIMODRIVE 611

 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT -> Станочные преобразователи SIMODRIVE и серводвигатели
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
ALEX-NSK



Зарегистрирован: 30.07.2012
Сообщения: 2

Сообщение Добавлено: Пн Июл 30, 2012 5:54    Заголовок сообщения: Настройка времени торможения двигателя привода SIMODRIVE 611 Ответить с цитатой

Управление приводами – аналоговый сигнал пропорциональный скорости, дискретные
сигналы для разрешения работы и снятия некоторых параметров (привод готов к работе, привод
достиг заданного количества оборотов)
Двигатель который меня интересует 1PH2093-6WF41. Сейчас на "вал" этого двигателя
насажен барабан весом около 30 кг и диаметром под 40 см.
На первом этапе наладки, я с помощью утилиты SimoComU, указал приводу тип
двигателя, настроил параметры входов, выходов. Оптимизацию не проводил! Произвел запуск.
Раскрутил плавно двигатель до 3000 rpm, и остановил его цифровым сигналом ON/OFF1. БП
тут же ушел в ошибку по перенапряжению промежуточного контура. Выставив время
торможения по рампе 50 сек, я добился того что двигатель останавливается с 3000rpm до нуля
за 17 секунд. Если уменьшить время торможения по рампе, модуль питания уходит в ошибку
по перенапряжению внутреннего контура. Желаемое время остановки барабана - 5 (лучше
меньше) секунд.
До решения вопроса со временем останова было принято решение запускать станок в
таком режиме, а затем уже добиваться времени останова. Режим работы станка подразумевал,
что двигатели раскручиваются до 2500-3000rpm. Патрон насаженный на вал двигателя PH2
зажимает алмазный шлиф, который шлифует поверхность приводимую в движение двигателем
FT6. В процессе шлифования поверхность медленно придвигается ближе и ближе (по 0,01 мм) к
алмазному кругу. Двигатель PH2 долгое время (около 10 мин) просто крутил алмазный круг
(касания не было). Потом произошло касание, привод еще какое то время проработал, а потом
плата выдала ошибку 608 – «Выход регулятора числа оборотов ограничен». Так как в описании
ошибки сказано, что она может возникать из-за не проведенной оптимизации.
Проведя оптимизацию по мануалу http://old.automation-drives.ru/mc/downloads/doc/187.pdf на странице 4-145
я не смог перейти на 2 этап
оптимизации привода. Но возникла идея, что ошибка 608 могла возникнуть не только от не
проведенной оптимизации, но и из-за чисто механики (долгое время работы – разогрев
подшипников, а они не обкатаны и пр..). В общем на всякий случай решили еще раз запустить
станок. На этот раз привод не работал в холостую, и касание произошло почти сразу после
разгона. Спустя минут 5, решили остановить станок для оценки качества шлифования. При
останове, шлифуемая поверхность отводится от плоскости алмазного круга, то есть нагрузка
снимается, сразу после отвода БП(а не плата) ушел в ошибку по перенапряжению контура.
Затем от Вас узнал о необходимости проводить оптимизацию без нагрузки
(пневмопатрона). Выполнил успешно все шаги, подключили нагрузку, и 4 шаг оптимизации
заканчивается ошибкой БП при разгоне пневмопатрона. Пытался увеличить время
разгона/торможения по рампе, но похоже на алгоритм проведения оптимизации это никак не
влияет.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
ALEX-NSK



Зарегистрирован: 30.07.2012
Сообщения: 2

Сообщение Добавлено: Пн Июл 30, 2012 6:32    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Когда из программы SimoComU перешел на вкладку оптимизация, и нажал
кнопку старт (на любом шаге), возникает сообщение: "Motor data optimization illegal for catalog motor (from SW3.3)". Кроме того при управлении с кнопок на ЧП (после снятия защиты от записи) не нашел в параметре P1123 подпараметра 8. Возникла идея о том что версия ПО платы старая.
Согласно программе SimoComU версия ПО - 13.02.02
Нельзя ли получить бесплатно свежую версию прошивки или скачать её с официального сайта SIEMENS?
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Торопцев Михаил
Ведущий специалист


Зарегистрирован: 29.09.2005
Сообщения: 158
Откуда: SIEMENS I DT MC

Сообщение Добавлено: Вт Авг 21, 2012 9:13    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Пожалуйста, укажите версию прошивки (firmware) привода. V13.02 - последняя актуальная версия привода Simodrive 611.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Белорусов Юрий
Новый писатель


Зарегистрирован: 10.08.2010
Сообщения: 12
Откуда: Тверь

Сообщение Добавлено: Ср Сен 26, 2012 10:48    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Причиной оказалось отсутствие контакта между клеммой 112 (Set-up operation) и клеммой 9 блока питания. Тем самым рекуперация была заблокирована. Спасибо немецким коллегам!
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение ICQ Number
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT -> Станочные преобразователи SIMODRIVE и серводвигатели Часовой пояс: GMT + 3
Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах


Powered by phpBB 2.0.11 © 2001, 2002 phpBB Group