Форум


FAQ    Поиск   Пользователи   Группы   Регистрация 
Профиль    Войти и проверить личные сообщения   Вход
Позиционирование на S120

 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT -> Системы управления SIMOTION
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
Sir_Max
Новый писатель


Зарегистрирован: 04.02.2011
Сообщения: 30

Сообщение Добавлено: Пт Фев 01, 2013 10:39    Заголовок сообщения: Позиционирование на S120 Ответить с цитатой

Добрый день.

Подскажите может кто сталкивался с такой ситуацией:
Используем сервосистему S120 c CU310. Задача позиционирования привода в диапазоне 0...90 гр. Настройка энкодера 3600 LU на оборот.
Связь с контроллером по Profibus. В телеграмме передаем слова с битами включения состояний, и DINT значение задание позиции (на рисунке -994). В Sinamics приходит задание позиции в MDI block (MDI position setpoint MPS). Все в порядке, но на выходе из него есть параметры:
position setpoint (PS)
current position setpiont (CPS)
в CPS все нормально задание такое же как пришло с контроллера, но это значение теряется (становиться 0) когда выключаем сервосистему (не по питанию а битом On/Off). Что не очень удобно.
в PS при пуске системы все нормально, но со временем PS начинает отличаться от MPS и понемногу со временем рассогласование все увеличивается. На рисунке уже до -2653 дошло.

Подскажите из за чего может "убегать" PS? Какие настройки смотреть?

Заранее благодарю за помощь.


С Уважением,
Максим
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение ICQ Number
Таранченко Алексей
Начинающий писатель


Зарегистрирован: 31.10.2007
Сообщения: 58
Откуда: Siemens, Москва I DT MC PMA

Сообщение Добавлено: Пн Фев 25, 2013 7:52    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Добрый день,

Причины рассогласования кроются в том, что введено не верное значение разрешения энкодера.

Можно сделать хороший тест - задайте приводу задание на позиционирование один оборот. Если параметры энкодера введены корректно, то привод будет делать точно один оборот.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail
Sir_Max
Новый писатель


Зарегистрирован: 04.02.2011
Сообщения: 30

Сообщение Добавлено: Пт Мар 01, 2013 10:42    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

дело в том, что изначально позиционирование происходит верно. Рассогласование появляется со временем и увеличивается.
PS Один оборот сервосистема делает верно.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение ICQ Number
yamosroman
Новый писатель


Зарегистрирован: 25.03.2013
Сообщения: 11

Сообщение Добавлено: Пн Апр 08, 2013 22:03    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Если задание не меняется, ошибка уменьшается? позиционер задает также ускорение привода, может тут что зарыто?
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
nard300



Зарегистрирован: 04.07.2013
Сообщения: 3

Сообщение Добавлено: Чт Июл 04, 2013 18:13    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Таранченко Алексей писал(а):
Добрый день,

Причины рассогласования кроются в том, что введено не верное значение разрешения энкодера.

Можно сделать хороший тест - задайте приводу задание на позиционирование один оборот. Если параметры энкодера введены корректно, то привод будет делать точно один оборот.
Спасибо
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение AIM Address
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT -> Системы управления SIMOTION Часовой пояс: GMT + 3
Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах


Powered by phpBB 2.0.11 © 2001, 2002 phpBB Group