Siemens AG
Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT
   FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 
Помогите по регулированию.

 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT -> Преобразователи переменного тока
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
ponyto
Новый писатель


Зарегистрирован: 16.12.2010
Сообщения: 12

Сообщение Добавлено: Пн Апр 18, 2011 14:49    Заголовок сообщения: Помогите по регулированию. Ответить с цитатой

Добрый день! Через Sinamics 310DP необходимо осуществить управление асинхронным приводом с обратной связью через энкодер. Энкодер есть, подключенный к S7-300 (к модулю счетчику), то есть счет оборотов я получаю и могу вместе со словом управления посылать на CU. Проблема следующая, ни как не найду в какой параметр посылать данные с модулю счета, для регулирования скорости по обратной связи??
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Алексей Дмитриев
Известный Писатель


Зарегистрирован: 17.08.2006
Сообщения: 335
Откуда: Ярославль

Сообщение Добавлено: Ср Апр 20, 2011 11:42    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Почему не хотите регулировать скорость в контроллере? То есть в контроллере строите ПИД регулятор, скорость с энкодера на его вход ООС, выход регулятора на управление скоростью привода.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail
ponyto
Новый писатель


Зарегистрирован: 16.12.2010
Сообщения: 12

Сообщение Добавлено: Чт Апр 28, 2011 11:44    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Заманчиво звучит! Хотелось бы услышать предложения, как осуществить регулятор в контроллере, заранее благодарен!
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
vovan_
Известный Писатель


Зарегистрирован: 09.04.2008
Сообщения: 140
Откуда: Питер

Сообщение Добавлено: Чт Апр 28, 2011 11:57    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Пустая затея, без технологического контроллера реализовывать регулятор скорости мотора через PLC. Мотор - не печка. Постоянные времени различаются в несколько тысяч раз.
В вашем случае реализация регулятора скорости, только средствами Sinamics.
Вам русским по белому разъясняли в параллельном посте
Цитата:
Забудьте про эту идею.
Никакого недочета здесь нет, все сделано абсолютно верно.
Для векторного регулирования регулятор скорости обсчитывается один раз в несколько миллисекунд, соответственно к каждому циклу обсчета должно быть получено новое значение скорости от энкодера.
В Вашем случае получается задержка равная программному циклу 300-го контроллера плюс цикл передачи информации по PROFIBUS - это десятки миллисекунд. За это время Вы потеряете процесс.

На PLC регуляторе можно организовать в лучшем случае регулятор позиции, да и в этом случае реализация на Sinamics предпочтительней.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
ponyto
Новый писатель


Зарегистрирован: 16.12.2010
Сообщения: 12

Сообщение Добавлено: Чт Апр 28, 2011 12:04    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Ясно и доходчиво!)
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Алексей Дмитриев
Известный Писатель


Зарегистрирован: 17.08.2006
Сообщения: 335
Откуда: Ярославль

Сообщение Добавлено: Чт Май 05, 2011 15:19    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Это смотря какой скоростью и для каких целей Вы собираетесь управлять! Недавно ляпал алгоритм управления линейной скоростью при протяжке рулона, диаметр которого, естественно, при намотке увеличивается. Элементарно получилось, притом что энкодер прицеплен к станции ввода/вывода, которая, в свою очередь висит на жутко медленном модбасе. Все в ваших руках, опишите подробней задачу.
Естественно, жутко быстрой динамики тут не получится, но стабилизировать скорость вращения двигателя по сигналу с энкодера - вполне.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT -> Преобразователи переменного тока Часовой пояс: GMT + 3
Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах


Powered by phpBB 2.0.11 © 2001, 2002 phpBB Group