Siemens AG
Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT
   FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 
Simotion D445 и ET200S

 
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT -> Системы управления SIMOTION
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
James



Зарегистрирован: 16.12.2010
Сообщения: 4

Сообщение Добавлено: Чт Дек 16, 2010 7:17    Заголовок сообщения: Simotion D445 и ET200S Ответить с цитатой

Доброе время суток.
Есть задача по управлению движением шагового двигателя (в системе есть еще 5 ассинхронных). Предварительно была выбрана конфигурация на основе D445. Т.к. он не имеет возможности управлять шаговым двигателем(возможно я ошибаюсь?) эта задача была переложена на ET200S плюс дискретные входные/выходные модули, плюс управление пусковой аппаратурой. Теоритически конфигурация понятна, не понятно как сконфигурировать ее программно, какие программы для этого нужны и как прописать это все в Scout? Если есть какие то похожие примеры, был бы очень благодарен. Или источник где об этом можно прочитать.
Спасибо.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Valeridze



Зарегистрирован: 23.12.2010
Сообщения: 2
Откуда: I DT MC SPb

Сообщение Добавлено: Чт Дек 23, 2010 17:20    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Во-первых есть сомнения, что Вам подойдут стандартные модули выходов. 1 кГц они выдадут, но будет ли этого достаточно? Нужет 1Step модуль.
Во-вторых управляя импульсами через обыкноменные выхода Вам надо реализовать рампу разгона и торможения. По идее это можно сделать взяв за основу виртуальную ось и на базе задания на скорость формировать управляющую импульстную последовательность где-нибудь в background task . 1Step же в свою очередь формирует рампу на аппаратном уровне. Нужно по профибас послать основные параметры движения. Скорость, ускорения, кооридинату положения.

P.s. Вам точно нужен 445? Он стоит неслабо. В сочетании с шаговыми моторами выглядит диковато.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
James



Зарегистрирован: 16.12.2010
Сообщения: 4

Сообщение Добавлено: Пн Янв 03, 2011 14:06    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Доброе время суток.
Спасибо за ответ. Собственно 1Step и предпологалось использовать(правда я не упомянул его). Стандартные входы и выходы будут использоваться для автоматики.
Для меня по прежнему не понятен вопрос ПРОГРАММНОЙ стыковки Simotion D445 и ET200S с модулями в/в и 1Step. Т.е. как мне в Scout задавать конфигурацию моего оборудования, как программировать 1Step, как работать с модулями в/в и т.п.
Если есть какая-нибудь литература по этому поводу киньте ссылки.
Или если есть скиньте подобные проекты как пример ([email protected]). буду очень благодарен.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
AlekseyT
Новый писатель


Зарегистрирован: 31.10.2007
Сообщения: 15
Откуда: Siemens, Москва I DT MC PM

Сообщение Добавлено: Пт Янв 14, 2011 10:40    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Добрый день,

для решения вашей задачи проще всего поступить следующим образом:

- для ET200S нужно использовать 1step модуль,
- в Simotion необходимо создать виртуалью ось,
- далее в экспертном листе меняем ось на реальную,
- указываем в качестве привода - шаговый мотор,
- вводим адресс 1step,
- далее конфигурируем ось под конкретные требования мотора.

При выполнении этих действыи можно пользоваться всеми приемуществами функционала осей в Simotion.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Отправить e-mail Посетить сайт автора
James



Зарегистрирован: 16.12.2010
Сообщения: 4

Сообщение Добавлено: Пт Янв 14, 2011 22:26    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Огромное спасибо Алексей.
К сожалению информацию по этой теме не нашел, а тема для меня новая.
До этого разрабатывал и программировал системы на микроконтроллерах, т.е. совсем другое направление.
Может у вас есть ссылки на сайты, где описаны эти вопросы. Или может у вас есть литература в электронном виде, которой вы можете поделиться. Буду очень благодарен!!!

Еще раз огромное спасибо.
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
James



Зарегистрирован: 16.12.2010
Сообщения: 4

Сообщение Добавлено: Ср Янв 26, 2011 22:52    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Доброе время суток!
Моя задача немного сложнилась. Шаговый двигатель будет итальянским, соответстенно и модуль управления тоже (он идет в комплекте). Теперь конфигурация выглядет следующим образом:
-D445;
-станция ET200S в ней: модули для дискртных силналов и модуль 1SI (модуль последовательных интерфейсов) для связи с драйвером шагового двигателя.
Есть ли у кого-нибудь информация как это конфигурируется в Scout и как создать ось?

Надеюсь на помощь. Спасибо!
Вернуться к началу
Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов SIEMENS, Россия. IA&DT -> Системы управления SIMOTION Часовой пояс: GMT + 3
Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах


Powered by phpBB 2.0.11 © 2001, 2002 phpBB Group